|
Jetson Thor 系列 |
Jetson AGX Orin 系列 |
Jetson Orin NX 系列 |
Jetson Orin Nano 系列 |
Jetson AGX Xavier 系列 |
Jetson Xavier NX 系列 |
Jetson TX2 系列 |
Jetson Nano |
| Jetson AGX Thor 开发者套件 |
Jetson T5000 |
Jetson T4000 |
Jetson AGX Orin 开发者套件 |
Jetson AGX Orin 64GB |
Jetson AGX Orin 工业版 |
Jetson AGX Orin 32GB |
Jetson Orin NX 16GB |
Jetson Orin NX 8GB |
Jetson Orin Nano Super 开发者套件 |
Jetson Orin Nano 8GB |
Jetson Orin Nano 4GB |
Jetson AGX Xavier 工业版 |
Jetson AGX Xavier 64GB |
Jetson AGX Xavier 32GB |
Jetson Xavier NX 16GB |
Jetson Xavier NX 8GB |
Jetson TX2i |
Jetson TX2 |
Jetson TX2 4GB |
JETSON TX2 NX |
Jetson Nano |
Jetson Nano 开发者套件 |
| AI 性能 |
2070 TFLOPS (FP4 - sparse) |
1200 TFLOPS (FP4-Sparse) |
275 TOPS |
248 TOPS |
241 TOPS |
157 TOPS |
117 TOPS |
67 TOPS |
34 TOPS |
30 TOPS |
32 TOPS |
21 TOPS |
1.26 TFLOPS |
1.33 TFLOPS |
472 GFLOPS |
| GPU |
搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU
10 TPCs 多实例 GPU |
搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU
6 TPCs 多实例 GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU |
搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU |
256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU |
128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU |
| GPU 最大频率 |
1.57 GHz |
1.3 GHz |
1.2 GHz |
1.3 GHz |
1173MHz |
1020MHz |
1211 MHz |
1377 MHz |
1100 MHz |
1.12 GHz |
1.3 GHz |
921 MHz |
| CPU |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU
64 KB 指令缓存, 64 KB 数据缓存
每核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存 |
12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU
64 KB 指令缓存, 64 KB 数据缓存
每核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存 |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3 |
双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 |
四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器 |
| CPU 最大频率 |
2.6 GHz |
2.2 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
2 GHz |
1.7 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
1.9 GHz |
Denver2：1.95 GHz
Cortex-A57：1.92 GHz |
Denver 2：2 GHz
Cortex-A57：2 GHz |
1.43 GHz |
| DL 加速器 |
- |
- |
- |
2x NVDLA v2 |
1x NVDLA v2 |
- |
2x NVDLA |
2x NVDLA |
- |
- |
| DLA 最大频率 |
- |
- |
- |
1.6 GHz |
1.4 GHz |
1.23 GHz |
- |
1.2 GHz |
1.4 GHz |
1.1 GHz |
- |
- |
| 视觉加速器 |
1x PVA v3 |
1 个 PVA v2 |
- |
2x PVA |
2x PVA |
- |
- |
| 显存 |
128GB 256 位 LPDDR5X
273GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5X
273GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s |
32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s |
16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s |
8GB 128 位 LPDDR5
102 GB/s |
4GB 64 位 LPDDR5
51 GB/s |
32GB 256 位 LPDDR4x (支持 ECC)
136.5GB/s
|
64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s |
32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s |
16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4 (ECC 支持)
51.2GB/s |
8GB 128 位 LPDDR4
59.7GB/s |
4GB 128 位 LPDDR4
51.2GB/s |
4GB 64 位 LPDDR4
25.6GB/s |
| 存储 |
1TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 存储设备
支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD |
64GB eMMC 5.1 |
-
(支持外接 NVMe 存储) |
-
(SD 卡槽 & 通过 M.2 Key M接口外接 NVMe 存储) |
-
(支持外接 NVMe 存储) |
64GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
| 视频编码 |
6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265) |
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心支持
|
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265) |
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265) |
| 视频解码 |
4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264) |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
|
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
|
| CSI 摄像头 |
通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头
USB 摄像头 |
通过 HSB 多达 20 个摄像头
多达 6 个摄像头 (通过 16x 通道 MIPI CSI-2)
通过虚拟通道最多可支持 32 个
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
16 通道 MIPI CSI-2 连接器 |
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 16 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (最高 164 Gbps) |
多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 20Gbps) |
2 个 MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器
|
多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道最多可支持 8 个***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 20Gbps) |
多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps) |
多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps) |
多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 24 个)
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps) |
多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps) |
多达 5 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最高 30 Gbps) |
多达 4 个摄像头
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1（最高 18 Gbps） |
2 个 15 针 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口 |
| PCIe* |
支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 (配备 1TB NVMe)
支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 (配备 WiFi 6e+ 蓝牙模块) |
最高 8 通道 - Gen5
独立的根端口 - C1 (x1) 和 C3 (x2)
根点或端点 - C2 (x1)、C4 (x8) 和 C5 (x4) |
支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽
支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽 |
最高支持 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4、根端口和端点) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4、根端口和端点) |
支持 x4 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x2 PCIe 3.0 的 M.2 Key M 插槽
M.2 Key E 插槽 |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3、根端口和端点) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4、根端口和端点) |
1 x4 (PCIe 4.0) + 1 x1 (PCIe 3.0) |
最高支持 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2) |
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
|
1 x4
(PCIe Gen2)
|
x1 在 M.2 Key E 上 |
| USB* |
2x USB Type-A 3.2 Gen2
2x USB Type-C 3.1
1x USB Type-C - (仅用于调试) |
集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高)
3x USB 3.2
4x USB 2.0 |
USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 Gen2，2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B 连接器：USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
USB Type-A 连接器：4x USB 3.2 Gen2
用于 UFP 的 USB Type-C 连接器 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
最高 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
4x USB 3.0 Type-A 连接器
1x USB 2.0 Micro-B 连接器 |
| 网络* |
1x 5GBe RJ45 连接器
1x QSFP28 (4x 25GbE)
WiFi 6e (位于 PCIe 5.0 x1 的 M.2 Key E 插槽上) |
4x 25GbE |
3x 25GbE |
支持高达 10 GbE 的 RJ45 连接器 |
1x GbE
1x 10GbE |
1x GbE |
1xGbE 连接器 |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE，WLAN |
1x GbE |
1x GbE |
千兆以太网, M.2 Key E |
| 显示器 |
1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a |
4x 共享 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a - HBR2, MST |
1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 |
1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器 |
1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
3 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/通道)
|
2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/通道)
|
2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI（1.5Gbps/通道）
|
1x HDMI 2.0 连接器
1x DP 1.2 连接器 |
| 其它 I/O |
2x 13-pin CAN 接口
2x 6-pin 自动化接口
2x 5-pin 接口 JTAG 连接器
1x 4-pin 风扇连接器 - 12V, PWM, 和 Tach
2x 5-pin 音频面板接口
2-pin RTC 备用电池连接器
Microfit 电源插座
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮 |
5x I2S/2x 音频集线器 (AHUB)，2x DMIS，4x UART，4x CAN，3x SPI，12x I2C，6x PWM 输出通道 |
5x I2S/2x 音频集线器 (AHUB)，2X DMIS，4x UART，3x SPI，13x I2C，6x PWM 输出通道。
低速 I/O 规格可能会发生变化。 |
40 针接口 (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 针自动化接口
10 针音频面板接口
10 针 JTAG 接口
4 针风扇接口
2 针 RTC 电池备份连接器
microSD 卡槽
直流电源接口
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮 |
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
40 针扩展接口 (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)
12 针按钮接口
4 针风扇接口
microSD 卡槽
直流电源接口
|
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO |
3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO |
40 针接口 (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO)
12 针自动化接口
4 针风扇接口
4 针 POE 接口
直流电源接口
电源按钮、强制恢复按钮、复位按钮 |
| 电源 |
40W-130W**** |
40W-130W |
40W-75W |
15 瓦 - 60 瓦 |
15 ~ 75 W |
15 瓦 - 60 瓦 |
10W - 15W - 25W - 40W |
7W - 15W - 25W |
7W - 10W - 25W |
20 瓦 – 40 瓦 |
10 瓦 - 30 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
10 瓦 - 20 瓦 |
7.5 瓦 - 15 瓦 |
5 瓦至 10 瓦 |
| 机械结构 |
243.19mm x 112.40mm x 56.88mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案) |
100mm x 87mm
699 针 B2B 连接器
集成热传导板 (TTP) 及热管 |
110mm x 110mm x 71.65mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案) |
100mm x 87mm
699 针 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板 |
69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器 |
100 mm x 79 mmx 21 mm
(H高度包含支脚、载板、模块及散热方案)
|
69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器 |
100mm x 87mm
699 针连接器
集成热传导板 |
69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器 |
87mm x 50mm
400 针连接器
集成热传导板 |
69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器 |
69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器 |
100mm x 79mm x 30.21mm
(高度包含支脚、载板、模块及散热方案) |
